简介：博博博士士士学学学位位位论论论文文文基于多阶段航迹预测的无人机任务规划方法研究RESEARCHONMISSIONPLANNINGFUNMANNEDAERIALVEHICLESBASEDONMULTISTAGEPATHPREDICTION孙孙孙小小小雷雷雷哈哈哈尔尔尔滨滨滨工工工业业业大大大学学学2015年年年10月月月CLASSIFIEDINDEXV249UDC620DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONMISSIONPLANNINGFUNMANNEDAERIALVEHICLESBASEDONMULTISTAGEPATHPREDICTIONCIDATESUNXIAOLEISUPERVISPROFQINAIMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEOCTOBER2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

简介：风洞在航空和航天工程研究中扮演着重要的角色并广泛的应用在许多领域。本课题的主要工作是对哈尔滨工业大学深圳研究生院流固声耦合中心的风洞进行性能测试。实验室的风洞有大和小两个实验段，横截面分别是0810M和0505M，每一个实验段的长度均为55M。在取决于自由流速下，距离风洞收缩口处069M的位置，横截面为0810M的实验段的边界层厚度和湍流强度分别是1626MM和016％042。横截面为0505M的实验段的边界层厚度和湍流强度分别是923MM和01304。对于大实验段而言，上壁面和侧壁面所有玻璃的壁面振动频率在2545HZ之间。在30MS风速下壁面振动位移最大，为014016MM，其余风速下大实验段的壁面振动位移都小于012MM。对于小实验段而言，上壁面和侧壁面的玻璃振动频率分别是4065HZ和1550HZ，壁面振动位移在所有风速下都趋于03MM。之后进行单个圆柱尾流区的测试并发现沿着圆柱轴向方向从175MM到850MM之间ST是常值，这证明风洞是对称的并有良好的性能。接下来是在雷诺数为565104情况下测量了两个非平行圆柱（夹角为15°）串联和并联的尾流区，串联和并联一共包含四种情况，具体分类见第二章第三部分。和两个平行圆柱在相同雷诺数下的实验结果相比第一种情况的双稳态区域较长为SD2535，而两个平行圆柱串联的临界间距是SD40。对于第二种情况而言没有出现双稳态区域，但是在SD2030这一区域ST是连续变化的，数值从015升到0185。对于第三种情况而言在SD1219这一区域出现两个ST分别是0105和015，双稳态区域出现在SD2229。第四种情况的偏置流动出现在SD1220，偏置流动在窄尾流区的结果（ST06502）和两个平行圆柱ST0302在窄尾流区的实验结果相比较高。并联情况下SD2027这一区域有两个ST，分别是01和02。这表明产生了另外一种流动，可能是双稳态流动也可能是偏置流动。

简介：中图分类号TB43论文编号102870517S022学科分类号080201硕士学位论文CFRPTC4钛合金叠层材料制孔实验研究国家自然科学基金资助项目（NO51275230）江苏省六大人才高峰资助项目（NOZBZZ002）研究生姓名杨旭学科、专业机械制造及其自动化研究方向现代加工技术指导教师卢文壮教授南京航空航天大学研究生院机电学院二О一七年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGEXPERIMENTALRESEARCHONHOLEDRILLINGOFCFRPTC4TITANIUMALLOYLAMINATESSUPPTEDBYTHENATIONALNATURALSCIENCEFOUNDATIONOFCHINANO51275230THESIXTALENTPEAKSPROJECTINJIANGSUPROVINCENOZBZZ002ATHESISINMECHANICALMANUFACTUREAUTOMATIONBYYANGXUADVISEDBYPROFLUWENZHUANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2017

简介：硕士学位论文硕士学位论文高超声速飞行器高超声速飞行器高温流场的高温流场的非平衡非平衡光谱光谱辐射辐射特性研究特性研究NONEQUILIBRIUMSPECTRALRADIATIVEPROPERTIESOFHIGHTEMPERATUREFLOWFIELDOFHYPERSONICVEHICLES秦智哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学2016年6月CLASSIFIEDINDEXTK121UDC5365212DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGNONEQUILIBRIUMSPECTRALRADIATIVEPROPERTIESOFHIGHTEMPERATUREFLOWFIELDOFHYPERSONICVEHICLESCIDATEQINZHISUPERVISPROFLIULINHUAACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYPOWERENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFENERGYSCIENCEENGINEERINGDATEOFALEXAMINATIONJUNE262016UNIVERSITYHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

简介：硕士学位论文地磁屏蔽暗室搭建及大尺寸光电倍增管性能研究CONSTRCTIONOFMAGNETICFIELDSHIELDINGDARKROOMANDSTUDYOFLARGEAREAPMT’SDETECTIONEFFICIENCY赵荣哈尔滨工业大学2017年6月27日CLASSIFIEDINDEXO527UDC539DISSERTATIONFORTHEMASTER’SDEGREEINSCIENCECONSTRCTIONOFMAGNETICFIELDSHIELDINGDARKROOMANDSTUDYOFLARGEAREAPMT’SDETECTIONEFFICIENCYCANDIDATERONGZHAOSUPERVISORPROFZHANGJINGBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFSCIENCESPECIALTYPARTICLEPHYSICSANDNUCLEARPHYSICSAFFILIATIONDEPARTMENTOFPHYSICSDATEOFDEFENCEJUNE27TH,2017DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

简介：南京航空航天大学博士学位论文多支点传动轴动力学的研究姓名许兆棠申请学位级别博士专业机械设计及理论指导教师朱如鹏20060901多支点传动轴动力学的研究IIABSTRACTADRIVESHAFTWITHMULTISUPPTSISUSEDINTHETAILDRIVESYSTEMOFAHELICOPTERDYNAMICACTERISTICSOFADRIVESHAFTARECONCERNEDWITHTHESTABILITYDESIGNOFROTATIONALSPEEDTESTDYNAMICBALANCETHEBENDINGVIBRATIONLONGITUDINALVIBRATIONOFADRIVESHAFTTHETSIONALVIBRATIONOFADRIVESHAFTSYSTEMWITHMULTISUPPTSARESTUDIEDINTHISTHESISUNDERNONINERTIAMOVEMENTCODINATESYSTEMNONLINEARSYSTEMBENDINGVIBRATIONOFATILTINGDRIVESHAFTWITHTWOSUPPTSISSTUDIEDTHENBENDINGVIBRATIONOFATILTINGDRIVESHAFTWITHRIGIDMULTISUPPTSTHATOFELASTICMULTISUPPTSARERESPECTIVELYANALYZEDTHEBENDINGMOTIONEQUATIONSAMPLITUDEFREQUENCYRESPONSEEQUATIONSOFMAINRESONANCEAPPROXIMATESTEADYSTATESOLUTIONSOFMAINRESONANCENONMAINRESONANCEMAXIMUMAMPLITUDEOFSTEADYSTATESOLUTIONSTOPOLOGYSTRUCTUREOFAMPLITUDEFREQUENCYRESPONSECURVESDISPLACEMENTOFBENDINGVIBRATIONAREDERIVEDTHEAMPLITUDEFREQUENCYRESPONSEOFMAINRESONANCEMOTIONSTABILITYAMPLITUDEJUMPTOPOLOGYSTRUCTUREOFAMPLITUDEFREQUENCYRESPONSECURVESAREANALYZEDEXPERIMENTSOFBENDINGVIBRATIONOFADRIVESHAFTAREDONETHERESULTSSHOWTHATABENDINGMOTIONEQUATIONOFADRIVESHAFTWITHRIGIDMULTISUPPTSTHATOFADRIVESHAFTWITHELASTICMULTISUPPTSARERESPECTIVELYSIMILARTOTHATOFADRIVESHAFTWITHTWOSUPPTSWHENADRIVESHAFTISINMAINRESONANCEPERHAPSTHEAMPLITUDEJUMPSTHEBIFURCATIONOFMAINRESONANCEAPPEARSWHENDECREASINGTHEECCENTRICDISTANCETHEDEROFMAINRESONANCEINCREASINGDAMPINGINADRIVESHAFTTHEAMPLITUDEOFBENDINGRESONANCECANBEDECREASEDTHEAMPLITUDEJUMPBIFURCATIONOFMAINRESONANCEAREREMOVEDINCONDITIONOFINCREASINGDAMPINGINTHEPLACEOFLARGERDEFLECTIONOFASHAFTTHEEFFECTOFTHEDAMPINGISFULLYBROUGHTINTOPLAYWEIGHTOFTHESHAFTISOPTIMIZEDTHEREISLARGERENERGYTOAVOIDBIFURCATIONOFMAINRESONANCEINASYSTEMOFACOMPOSITESHAFTWITHRIGIDMULTISUPPTSBASEDONTESTINGLONGITUDINALVIBRATIONOFADRIVESHAFTTHELONGITUDINALVIBRATIONISANALYZEDTHEINERTIALFCEOFECCENTRICMASSGRAVITYPRODUCE

简介：西北工业大学硕士学位论文制造企业信息编码体系技术研究姓名蒋建军申请学位级别硕士专业管理科学与工程指导教师王俊彪20050301西北下业大学硕十学位论文人日引RAC丁ABSTRACTINRECENTYEARSTHETHEORIESMETHODSANDTECHNIQUESOFINTEGRATIONOFTHEMANUFACTURINGENTERPRISEINFORMATIONSYSTEMHAVEBEENGRADUALLYMATURINGBUTTHERESEARCHOFTECHNIQUEANDMETHODATPROPPINGUPTHESYSTEMTOINTEGRATEANDTHEINFORMATIONTOSHAREISSTILLWEAKFOREXAMPLETHESTANDARDTECHNOLOGYOFINFORMATIONHASBECOMETHE“BOTTLENECK“OFTHEENTERPRISEINFORMATIONINTEGRATIONINTHISTHESISINFORMATIONCLASSIFICATIONANDCODINGTECHNIQUEISSTUDIEDEMPHASIZEDININFORMATIONEXPRESSIONSTANDARDIZATIONINTHEMANUFACTURINGENTERPRISESYSTEMINTEGRATIONCOMBINEDTHEREQUIREMENTOFTHECAPPPDMERPANDSCMSYSTEMINTEGRATIONTHISTHESISPRESENTSTHESYSTEMTHEORIESOFTHEINFORMATIONCLASSIFICATIONCODINGANALYZESTHEREQUIREMENTSOFSYSTEMINTEGRATIONTOFOUNDATIONDATAOFTHEMANUFACTURINGENTERPRISESTUDIESHOWTOESTABLISHTHEINFORMATIONCODINGSYSTEMESTABLISHESAFLEXIBLECODINGSTRUCTUREMODELBASEDONOBJECTORIENTEDTECHNOLOGYESTABLISHESTHECONVERSIONMODELBETWEENOLDANDNEWCODINGSYSTEMANDDESIGNSTHEFUNCTIONANDSTRUCTUREOFTHEINFORMATIONCODINGSYSTEMMAINRESEARCHRESULTSAREASFOLLOWSITHROUGHTHERESEARCHOFINFORMATIONRESOURCEINTHEMANUFACTURINGENTERPRISEANDSYSTEMINTEGRATIONRELATIONTHETOTALREQUIREMENTMODELOFTHESYSTEMINTEGRATIONTOTHEINFORMATIONRESOURCESISESTABLISHEDANDTHERESEARCHOBJECTOFTHEMANUFACTURINGENTERPRISEINFORMATIONCODINGSYSTEMISINDICATEDINTHISTHESIS2AKINDOFCODINGSTRUCTUREISESTABLISHEDWHICHISBASEDONOBJECTORIENTEDTECHNOLOGYFACESTHEWHOLEMANUFACTURINGENTERPRISEUSESAUNIFORMSTRUCTUREFORMANDISAFLEXIBLECODINGSTRUCTUREMODELTHISMODELCOMBINEDTHEADVANTAGEOFTHEEXISTINGCODINGSYSTEMINCLUDINGTHERATINGSLAYERINGFLEXIBLESTRUCTUREANDO句ECTORIENTEDTECHNOLOGYSOWHICHISWIDELYADAPTIVE3THECONVERSIONMODELBETWEENOLDANDNEWCODINGSYSTEMISESTABLISHED4THESOFTWARESTRUCTUREMODELOFTHEINFORMATIONCODINGSYSTEMXACMICSISDESIGNEDANDTHETHESISREALIZESPARTSSYSTEMFUNCTIONSKEYWORDINFORMATIONCODINGUNIFYCODINGSTRUCTURESYSTEMINTEGRATIONOBJECTORIENTEDFLEXIBLE11

简介：一种一种超高分辨率数字化处理的频标比对技术超高分辨率数字化处理的频标比对技术作者姓名作者姓名崔震健崔震健学校导师姓名、职称学校导师姓名、职称白丽娜白丽娜教授教授企业导师姓名、职称企业导师姓名、职称方明研究员研究员申请学位申请学位类别类别工程工程硕士硕士一种一种超高分辨率数字化处理的频标比对技术超高分辨率数字化处理的频标比对技术学校代码学校代码10701分类分类号TM93西安电子科技大学西安电子科技大学硕士学位硕士学位论文论文学号1404122106密级公开公开作者姓名作者姓名崔震健领域仪器仪表工程学位类别学位类别工程硕士学校导师姓名、职称学校导师姓名、职称白丽娜教授企业导师姓名、职称企业导师姓名、职称方明研究员学院院机电工程学院提交日期提交日期2017年4月

简介：工学硕士学位论文工学硕士学位论文高空飞艇放飞段轨迹规划问题研究RESEARCHONASCENDINGTRAJECTORYOPTIMIZATIONOFHIGHALTITUDEAIRSHIP周文怡周文怡哈尔滨工业大学2009年6月CLASSIFIEDINDEXV21154UDC623DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONASCENDINGTRAJECTORYOPTIMIZATIONOFHIGHALTITUDEAIRSHIPCANDIDATEZHOUWENYISUPERVISORASSOCIATEPROFDIXIAOGUANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONCONTROLANDSIMULATIONCENTERDATEOFDEFENCEJUNE,2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

简介：学校代码10406分类号V2491学号100430111020南昌航空大学南昌航空大学硕士学位论文（专业学位研究生）某近程小型无人机飞行控制系统研究某近程小型无人机飞行控制系统研究硕士研究生黄毅导师赵伟华研究员王琪教授申请学位级别硕士学科、专业控制工程所在单位信息工程学院答辩日期2013年6月授予学位单位南昌航空大学摘要近程小型无人机SHORTRANGEUNMANNEDAREIALVEHICLE在军民领域应用日益广泛，逐渐成为名副其实的“尖兵之翼”。飞行控制系统作为无人机的控制中心，负责实时采集飞行状态和大气环境参数，结合地面控制信息，解算控制律使舵机/油门完成姿态和轨迹调整，从而完成相应战术任务。因此，研究设计一款针对静稳定性较高的通用无人机飞控系统具有较强的工程意义。在研究现有飞控系统组成特点和功能特性的基础上，本文以常规固定翼无人机为样本，对其工作原理及控制器设计架构展开预研，并根据预设任务需求和设计指标确定一种以双片上系统芯片为核心的飞控系统的整体方案。双核架构可满足该型无人机在不做大机动飞行情况下的一般性飞行任务，并为进一步改进预留了足够的空间。硬件上选用塞普拉斯公司PSOC3系列的CY8C3866AXI040分别作为主协处理器，负责飞控和导航功能的实现。在此架构的基础上完成器件选型及外围接口电路硬件设计，包括单核最简控制单元、存储器电路、微惯性测量模块、磁力计、气压高度计、GPS导航单元、电源模块、数据通信链路等，其中遥控/手控部分的设计需保证其可靠性，因此除片外积分滤波电路外，通过配置PSOC3片内PGA、COMP等组件搭建的信号调理放大电路可保证切换信号的快速响应。电源利用四片区电压域VDDIOX供给自主的原则，按照接口资源合理性分配不同的电压等级。另外利用片上系统可编程的结构特点，能够快速构建通用接口，方便外部设备扩展。在软件结构上，采用模块化设计思想完成底层各单元的驱动流程设计，并根据任务调度和决策管理，对捷联惯导姿态模块及航向角算法进行分析，完成速度、位置、姿态等数据量的解析。最终利用单核最简板完成传感器数据采集、GPS导航模块测试、伺服驱动部分的应用测试。此外，在原型机基础上采取解耦线性化手段建立了小型无人机的数学模型，并利用PID控制和MATLAB中的SRO优化软件包对无人机纵向和横侧向回路进行控制律设计。仿真结果验证了控制器结构设计的合理性，具有较好的应用意义。关键词关键词无人机，飞行控制系统，PSOC3，控制律设计I

简介：声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名妨岳刑伽B年矽月／2日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名重麴伽F2年，。月『2日ABSTRACTAIRCRAFTFLIGHTPERFORMANCESIMULATIONSYSTEMISATYPICALCOMPLEXSIMULATIONSYSTEMTHEPREVIOUSESTABLISHEDFLIGHTPERFORMANCESIMULATIONSYSTEMSAREMOSTLYPRIVATE，USEDINALIMITEDRANGE，DIFFICULTTOMAINTAINANDUPGRADE，SOTHESIMULATIONEXPERIENCEISDIFFICULTTOINHERIT，ANEWSIMULATIONSYSTEMNEEDSTOBEREDESIGNEDSOITISNECESSARYTOESTABLISHAGENERALSIMULATIONAPPLICATIONSYSTEMSSUPPORTINGTOOLKITTOADAPTMULTITASKITCANSIGNIFICANTLYIMPROVETHESIMULATIONSYSTEMREUSABILITYANDEXTENSIBILITYCANGREATLYSHORTENTHEDEVELOPMENTCYCLE，CANQUICKLYBUILDSIMULATIONMODELSANDESTABLISHSIMULATIONSYSTEMSBASEDONTHEPASTAIRCRAFTFLIGHTPERFORMANCESIMULATIONEXPERIENCE，FLIGHTPERFORMANCESIMULATIONTECHNOLOGYANDPLATFORMTECHNOLOGYTHISPAPERPROPOSESANDDESIGNESAGENERICSIMULATIONSOFTWAREPLATFORMTOACHIEVE”APLATFORMFORAVARIETYOFAPPLICATIONS”INTHEPLATFORM，MODELSAREREUSABLEANDASSEMBLED，ANDTHEINTERFACESARESIMPLESPECIFICWORKISASFOLLOWS1DESCRIBETHECONCEPTANDTHERESEARCHOBJECTSOFAIRCRAFTPERFORMANCESIMULATION，ELABORATESPERFORMANCESIMULATIONROLEINTHEDEVELOPMENTPROCESSOFTHEAIRCRAFT，INITIALLYIDENTIFIESTHESCOPEOFWORKANDDEVELOPMENTGOALSOFTHEGENERALSIMULATIONAPPLICATIONSYSTEMSSUPPORTINGTOOLKIT2RESEARCHONFLIGHTPERFORMANCESIMULATIONMODELING，THEORETICALLYDESCRIBEMODELINGPROCESSOFSIMULATIONMODELS，ESPECIALLYANALYSETHECHARACTERISTICS，MODELINGPRINCIPLESANDMODELINGMETHODSOFTHEPERFORMANCESIMULATIONMODELS3RESEARCHANDBUILDGENERALSIMULATIONAPPLICATIONSYSTEMSSUPPORTINGTOOLKITACCORDINGTOVARIOUSPERFORMANCESIMULATIONPROBLEMSANDFACTORS，PUTFORWARDTHETOOLKIT’SFUNCTIONALREQUIREMENTSANDDESIGNPRINCIPLES，PROPOSEAGENERALFRAMEWORK，INCLUDETHEMODELDEVELOPMENTPLATFORMANDSIMULATIONTESTPLATFORM4INTHETOOLKITIMPLEMENTEDONANAIRCRAFTTYPICALAPPLICATIONDEVELOPMENTTOVERIFYITSVERSATILITYANDCAPABILITIESOFPERFORMANCESIMULATIONKEYWORDSPERFORMANCESIMULATION，AIRCRAFT，MODELDEVELOPMENTPLATFORM，SIMULATIONTESTPLATFORMII

简介：点击查看更多基于慢性病的个人健康管理系统初步研究.pdf精彩内容。

简介：硕士学位论文基于STM32的四旋翼直升机控制系统设计作者姓名史佳林学科、专业控制理论与控制工程学号212011081101005指导教师王军完成日期20143密级基于STM32的四旋翼直升机控制系统设计分类号密级UDC密级西华大学学位论文独创性声明西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名指导教师签名日期日期西华大学学位论文版权使用授权西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。保密的论文在解密后遵守此规定学位论文作者签名指导教师签名日期日期

简介：硕士学位论文硕士学位论文（工程硕士）INCONEL718合金选区激光熔化流场及微熔池传质的研究RESEARCHONTHEFLOWFIELDMASSTRANSFEROFTINYMOLTENPOOLDURINGIVELASERMELTINGOFINCONEL718贾雪哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学2017年6月CLASSIFIEDINDEXTG2495DISSERTATIONFTHEMASTERALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONTHEFLOWFIELDMASSTRANSFEROFTINYMOLTENPOOLDURINGIVELASERMELTINGOFINCONEL718CIDATEJIAXUESUPERVISASSOPROFWANGLIANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMATERIALSPROCESSINGENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMATERIALSSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2017DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

简介：中图分类号TM3599论文编号102870317SX049学科分类号080801硕士学位论文基于旋转变角度坐标系的无轴承开关磁阻电机基础研究研究生姓名周恒学科、专业电机与电器研究方向无轴承电机指导教师曹鑫副教授南京航空航天大学研究生院自动化学院二О一七年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONBEARINGLESSSWITCHEDRELUCTANCEMOTORBASEDONTHEVARIABLEANGLEROTATINGCOORDINATESYSTEMATHESISINBEARINGLESSMOTORBYZHOUHENGADVISEDBYASSOCIATEPROFCAOXINSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY,2017